●特性一览
※ 采用板弹簧与电机端直接连接，适用于伺服电机
※ 外径Ф58 X 35，轴孔Ф9 X 15（1:10锥度）,电缆侧出
※ 具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号
※ 可选脉冲： ≤2500p/r 或依据用户要求。
※ 型式举例： 基本型号ICU5809，电缆侧出G，输出脉冲数2500 p/r，Tz =1/2T，电源电压DC5V，磁极对数4P，驱动器输出L。记为：ICU5809-101G2500BZ2-4P5L
●接线表(实际接线以编码器标牌为准)
※ 信号按表中所示的导线颜色连接，屏蔽线已接编码器外壳。
※ 输出电缆标准长度为1m，最长可达50m
●技术参数
●安装尺寸(单位:mm)
※ 采用板弹簧与电机端直接连接，适用于伺服电机
※ 外径Ф58 X 35，轴孔Ф9 X 15（1:10锥度）,电缆侧出
※ 具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号
| ※ 型号说明： | ICU5809 | - | 101 | G | 2500 | B Z 2 | - | 5 | L | ||||
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| 产品型号 | 型号扩展 | 航插·电缆 | 输出脉冲数 | Z信号识别 | 电源电压 | 输出方式 |
※ 型式举例： 基本型号ICU5809，电缆侧出G，输出脉冲数2500 p/r，Tz =1/2T，电源电压DC5V，磁极对数4P，驱动器输出L。记为：ICU5809-101G2500BZ2-4P5L
●接线表(实际接线以编码器标牌为准)
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信号
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+5V
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OV
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A
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A
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B
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B |
Z
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Z |
U
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U | V | V |
W
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W
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线色
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红
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黑
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绿
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黑/绿
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白
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黑白 |
黄
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黑/黄 |
棕
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黑/棕 | 灰 | 黑/灰 |
橙
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黑/橙
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※ 输出电缆标准长度为1m，最长可达50m
●技术参数
| 输出波形 | 方波 | 工作温度 | -30°C~100°C |
| 消耗电流 | ≤160mA | 储存温度 | -25°C~80°C |
| 响应频率 | 0~120KHz | 工作湿度 | 30~85% 无结露 |
| 载 空 比 | 0.5T+/-0.1T | 电源电压 | DC+5+/-5%或+5~12V、+12~24V |
| 最大转速 | 6000rmp | 抗 冲 击 | 980m/s2，6ms，XYZ方向各2次 |
| 转动惯量 | 4.0 x 10-6Kgm2 | 抗 震 动 | 50m/s2，10~200Hz，XYZ方向各2h |
| 起动力矩 | 2.5 x 10-3Nm（+25°C） | 工作寿命 | MTBF≥40000h（+25°C，2000rpm） |
| 轴最大负载 | 径向20N；轴向10N | 输出电压 | 高电平Vh≥85%Vcc，低电平Vi≤0.3V |
| 防 护 | 防水、防油、防尘 IP54 | 质 量 | 0.2kg |
