●特性一览
※ 采用板弹簧与电机端直接连接,适用于伺服电机
※ 外径Ф48 X 42,轴孔Ф9 X 15(1:10锥度),电缆侧出
※ 具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号
※ 可选脉冲: ≤2500p/r 或依据用户要求。
※ 型式举例: 基本型号ICU4809,电缆侧出G,输出脉冲数2500 p/r,Tz =1/2T,电源电压DC5V,磁极对数2P,驱动器输出L。记为:ICU4809-401G2500BZ2-2P5L
●接线表(实际接线以编码器标牌为准)
※ 信号按表中所示的导线颜色连接,屏蔽线已接编码器外壳。
※ 输出电缆标准长度为1m,最长可达50m
●技术参数
●安装尺寸(单位:mm)
※ 采用板弹簧与电机端直接连接,适用于伺服电机
※ 外径Ф48 X 42,轴孔Ф9 X 15(1:10锥度),电缆侧出
※ 具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号
※ 型号说明: | ICU4809 | - | 401 | G | 2500 | B Z 2 | - | 5 | L | ||||
产品型号 | 型号扩展 | 航插·电缆 | 输出脉冲数 | Z信号识别 | 电源电压 | 输出方式 |
※ 型式举例: 基本型号ICU4809,电缆侧出G,输出脉冲数2500 p/r,Tz =1/2T,电源电压DC5V,磁极对数2P,驱动器输出L。记为:ICU4809-401G2500BZ2-2P5L
●接线表(实际接线以编码器标牌为准)
信号
|
+5V
|
OV
|
A
|
A
|
B
|
B |
Z
|
Z |
U
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U | V | V |
W
|
W
|
导线颜色
|
红
|
黑
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绿
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黑/绿
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白
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黑白 |
黄
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黑/黄 |
棕
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黑/棕 | 灰 | 黑/灰 |
橙
|
黑/橙
|
※ 输出电缆标准长度为1m,最长可达50m
●技术参数
输出波形 | 方波 | 工作温度 | -30°C~100°C |
消耗电流 | ≤160mA | 储存温度 | -25°C~80°C |
响应频率 | 0~120KHz | 工作湿度 | 30~85% 无结露 |
载 空 比 | 0.5T+/-0.1T | 电源电压 | DC+5+/-5%或+5~12V、+12~24V |
最大转速 | 6000rmp | 抗 冲 击 | 980m/s2,6ms,XYZ方向各2次 |
转动惯量 | 4.0 x 10-6Kgm2 | 抗 震 动 | 50m/s2,10~200Hz,XYZ方向各2h |
起动力矩 | 2.5 x 10-3Nm(+25°C) | 工作寿命 | MTBF≥30000h(+25°C,2000rpm) |
轴最大负载 | 径向20N;轴向10N | 输出电压 | 高电平Vh≥85%Vcc,低电平Vi≤0.3V |
防 护 | 防水、防油、防尘 IP54 | 质 量 | 0.15kg |