空心轴编码器

类型：ROYI旋转编码器    浏览：4119 ●特性一览
※ 采用板弹簧与电机端直接连接，适用于伺服电机
※ 外径Ф58 X 35，轴孔Ф9 X 15（1:10锥度）,电缆侧出
※ 具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号

※ 型号说明：

ICU5809

-

101

 

G

 

2500

 

B Z 2

-

5

 

L

产品型号

 

型号扩展

 

航插·电缆

 

输出脉冲数

 

Z信号识别

 

电源电压

 

输出方式

※ 可选脉冲： ≤2500p/r 或依据用户要求。
※ 型式举例： 基本型号ICU5809，电缆侧出G，输出脉冲数2500 p/r，Tz =1/2T，电源电压DC5V，磁极对数4P，驱动器输出L。记为：ICU5809-101G2500BZ2-4P5L
●接线表(实际接线以编码器标牌为准)

信号

+5V

OV

A

A

B

B

Z

Z

U

U

V

V

W

W

线色

红

黑

绿

黑/绿

白

黑白

黄

黑/黄

棕

黑/棕

灰

黑/灰

橙

黑/橙

※ 信号按表中所示的导线颜色连接，屏蔽线已接编码器外壳。
※ 输出电缆标准长度为1m，最长可达50m
●技术参数

输出波形

　方波

工作温度

　-30°C~100°C

消耗电流

　≤160mA

储存温度

　-25°C~80°C

响应频率

　0~120KHz

工作湿度

　30~85% 无结露

载 空 比

　0.5T+/-0.1T

电源电压

　DC+5+/-5%或+5~12V、+12~24V

最大转速

　6000rmp

抗 冲 击

　980m/s2，6ms，XYZ方向各2次

转动惯量

　4.0 x 10-6Kgm2

抗 震 动

　50m/s2，10~200Hz，XYZ方向各2h

起动力矩

　2.5 x 10-3Nm（+25°C）

工作寿命

　MTBF≥40000h（+25°C，2000rpm）

轴最大负载

　径向20N；轴向10N

输出电压

　高电平Vh≥85%Vcc，低电平Vi≤0.3V

防　　护

　防水、防油、防尘 IP54

质　　量

　0.2kg

●安装尺寸(单位:mm)